記述日 2020/6/27
unity 2019.3.2f1
※自分の学習中メモなので誤りあるかもしれません
クォータニオン超入門1
クォータニオンとはなんぞや？や、メリットはwebに色々説明があるのでググってくださいｗ
この記事では超基本的なクォータニオンを用いた回転について実演。
クォータニオンを用いた回転ですが、例えるなら
「たこ焼きに爪楊枝を指して、その爪楊枝を軸として回転させる」です。
下図では緑の棒がつまようじ(Y軸)となり、縦回転する事になります。
各軸の回転
【X軸】
X軸(vector3 1,0,0)つまり赤い軸を中心とした回転↓
【Y軸】
Y軸(vector 0,1,0)である緑軸で回転。上のたこ焼きの例もY軸です。
【Z軸】
青軸(vector3 0,0,1)を中心に回した時の図
ソースとプロジェクト
MathStudy_project_public.zip
シーン：Quaternion01
ソースコードはこちら↓
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検索用
C# クォータニオン
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